#vlog #drone #dji #MAVICmini
　ダムの帰り道に「優婆滝」に立ち寄りました。
　前日まで数日間、雨が降っていたので水の流量が増えていると
　思って立ち寄ったのですが、それほど増えていませんでした。
　
　それは、それでいいのですが・・・
　今回は、MAVIC miniにプロペラガードを付けての飛行です。
　ここは、GPSを拾い切れずにATTIモードになります。
　飛行して暫くすると、プロペラガードを付けているので
　ペイロードモードになった注意メッセージ。
　これは想定内だったのですが、その後から半径5m、上にも5m程度しか
　飛行しなくなりました。
　前回は、こんな事はなかったのですが、とても不安定な状態。
　もっと綺麗に撮影したのかったのですが、バッテリー１本の
　（10分強）飛行・撮影で終了。
　
　帰宅後にペイロードモードの仕様を確認しても、
　飛行高度は120 mに制限。さらに、飛行距離も100 mまでに
　制限なので、なぜ、あの様な動作になったのかは不明。
　家の中でATTIモード+ペイロードモードで試してみても
　距離の制限は5m以上は大丈夫でした。

　よって、映像は、無理にminiを上に上げようとしたり、
　前進させようとしたりした…